مشخصات کلی
AZAR-RTU مدل ساب رک ( Sub-Rack ) از یک برد اصلی ( Main ) ، یک کارت منبع تغذیه و چندین ماژول ورودی و خروجی تشکیل شده است. برد اصلی وظیفه کنترل RTU و تمامی ورودی و خروجی ها و همچنین ثبت اطلاعات آنها را دارد. بخش مرکزی از طریق پروتکل DNP3 با نرم افزار SCADA در ارتباط بوده و وظیفه ارسال اطلاعات لازم و دریافت دستورات را بر عهده دارد. RTU فوق برای شبکه توزیع نیرو طراحی شده که با مشخصات این شبکه سازگار است : Frequency : 50 HZ Nominal Voltage : 20 KV Max. Nominal Voltage : 24 KV Phase : 3 بر اساس دستورالعمل شرکت توزیع برق تهران بزرگ در دمای -۲۵ تا +۸۰ و رطوبت ۶۰ درصد کار می کند. اتصال برد اصلی و ماژول های ورودی و خروجی از طریق یک باس مشترک می باشد که این امکان را به تولید کننده می دهد که بر اساس نیاز مصرف کننده ، تعداد برد های ورودی و خروجی و همچنین نوع و آرایش آنها را تغییر دهد. انواع ماژول های ورودی و خروجی عبارتند از :
Digital Single I/O Module
Digital Double I/O Module
Analog I/O Module
ویژگی های ممتاز RTU Azar :
قابل نصب بر روی رک های استاندارد
طراحی باکس بر اساس استاندارهای روز
برد های ۴ لایه برای کم کردن تاثیر نویز بر روی عملکرد مدار
استفاده از ادوات SMD مرغوب و اوریجینال در طراحی
استفاده از ادوات EMI Filter بروز دنیا برای تمامی عناصر اکتیو مدار
استفاده از آخرین نسل از میکرو کنترلر های ARM قدرتمند ۱۰۰ و ۱۲۰ مگا هرتزی
قابلیت تغیر پذیری در کل RTU با استفاده از دانش بدست آمده (Customizing) بنا به درخواست مشتری
قابلیت بر قراری ارتباط با سرور SCADA با استفاده از تمامی پروتکل های رایج بنا به درخواست مشتری (IEC 60870-5-101, 103, 104 و DNP3 بر روی هر دو بستر سریال و اترنت)
DNP3 over TCP/IP
انعطاف پذیری در پیاده سازی بخش هایی از پروتکل های مذکور که بصورت باز در استاندارد مطرح شده اند.
دقت برچسب زمانی یک میلی ثانیه ای برای تمامی event های دیجیتال. (۱ms Event Timestamping)
قابلیت پیکر بندی تمامی جزییات RTU بویژه چگونگی نحوه ارسال Event ها و Chattering
دقت بالای اندازه گیری ورودی های آنالوگ (کمتر از ۰.۰۱ درصد)
ملاحظات در نظر گرفته شده جهت مصرف بهینه انرژی
ایزولاسیون تا حداقل ۲ کیلو ولت در قسمت ورودی و خروجی های دیجیتال و قسمت پاور
دسترسی ریموت به RTU از طریق TELNET، SSH و FTP
قابلیت Logging تمامی وقایع بر روی SD-Card (32GB Max)
Self Watchdog برای تمامی بردها
Pre-Processing در تمامی بردها
مجزا بودن ورودی ها و خروجی ها و همچنین هر ماژول I/O با ماژول دیگر
مجهز به ماژول GPS برای ردیابی و تنظیم ساعت RTU
قابلیت انتخاب خروجی های دیجیتال بصورت خشک یا تر ( Wet or Dry Contacts )
| Board | Part | Description |
| Power | Power | Input: 36…۷۵ V DC – ۴ A
Output: Filtered 48 V DC – ۱ A |
| MAIN | CPU | ۳۲-bit ARM Cortex-M3 Microcontroller, 120MHz |
| I/O | ۴xRelay Output (Cooler & Heater) | |
| PORTS | ۱xEthernet Port, 1x RS-232/485 Port, 1xBUS Connection | |
| Protocols | DNP3 over TCP/IP, DNP3 over Serial Port, MODBUS, Telnet, FTP. | |
| Features | Logging on SD-CARD up to 32GB
۱ms Event Timestamp | |
| GSM Modem | GSM/GPRS/GPS | |
| Port(s) | ۱xRS-232, 1xRS-485, 1xEthernet 100 Mbps | |
| Features | Time synchronized with GPS GPS based tracking system | |
| Digital Module (Single/Double) | CPU | ۳۲-bit ARM Cortex-M3 Microcontroller, 100MHz |
| I/O | ۸ Digital Input Channel - WET contacts 24…۴۸ V DC - 5 A ۸ Digital Output Channel - WET/DRY contacts Up to 120 V DC - 5 A | |
| Port(s) | ۱xBUS Connection, 1xDebug Port | |
| Features | Debounce Cancelling LED signal for each Input/Output ۱ms Event Timestamp Chattering Local Processing , Self Check Event buffer over 128 events in 100ms | |
| Analog Module | CPU | ۳۲-bit ARM Cortex-M3 Microcontroller, 100MHz |
| I/O | ۴ Analog Voltage Inputs 0…۹ V DC ۴ Analog Current Inputs 0…۲۵ mA ۱ Voltage output 0…۵ V DC ۱ Current output 0…۲۰ mA | |
| Port(s) | ۱xBUS Connection, 1xDebug Port | |
| Features | Local Processing , Self Check Maximum input voltage sensitivity: 0.002 V (Default 0.2 V) Maximum input current sensitivity: 0.01 mA (Default 0.5 mA) |
