معرفی RTU تابلویی
AZAR-RTU نام تجاری Remote Terminal Unit ( RTU ) شرکت صنایع برق آذرکلید می باشد. RTU یک واسط ارتباطی است که داده های تله متری را به مرکز کنترل ( Dispatching ) ارسال و یا بر اساس دستورات صادره از مرکز کنترل ، وضعیت عملکرد تجهیزات را تغییر و یا اطلاعات لازم را دریافت می نماید.
مجموعه RTU ساخت شرکت آذرکلید با کارکرد ارسال فرمان از راه دور جهت تغییر وضعیت کلیدها ( سکسیونر و دژنگتورهای پست های توزیع نیرو ، سکسیونر هوایی ، جریان ریکلوزر و سکشنالایزر ) و دریافت اطلاعات لازم از وضعیت کلیدها و رله های حفاظتی ، مقادیر جریان و ولتاژ و در ضمن اطلاعات غیر منتظره مانند جریان اتصال کوتاه در شبکه را می توان مدیریت نمود.
مشخصات کلی
AZAR-RTU مدل ساب رک ( Sub-Rack ) از یک برد اصلی ( Main ) ، یک کارت منبع تغذیه و چندین ماژول ورودی و خروجی تشکیل شده است. برد اصلی وظیفه کنترل RTU و تمامی ورودی و خروجی ها و همچنین ثبت اطلاعات آنها را دارد. بخش مرکزی از طریق پروتکل DNP3 با نرم افزار SCADA در ارتباط بوده و وظیفه ارسال اطلاعات لازم و دریافت دستورات را بر عهده دارد. RTU فوق برای شبکه توزیع نیرو طراحی شده که با مشخصات این شبکه سازگار است : Frequency : 50 HZ Nominal Voltage : 20 KV Max. Nominal Voltage : 24 KV Phase : 3 بر اساس دستورالعمل شرکت توزیع برق تهران بزرگ در دمای -25 تا +80 و رطوبت 60 درصد کار می کند. اتصال برد اصلی و ماژول های ورودی و خروجی از طریق یک باس مشترک می باشد که این امکان را به تولید کننده می دهد که بر اساس نیاز مصرف کننده ، تعداد برد های ورودی و خروجی و همچنین نوع و آرایش آنها را تغییر دهد. انواع ماژول های ورودی و خروجی عبارتند از :- Digital Single I/O Module
- Digital Double I/O Module
- Analog I/O Module
ویژگی های ممتاز RTU Azar :
- قابل نصب بر روی رک های استاندارد
- طراحی باکس بر اساس استاندارهای روز
- برد های 4 لایه برای کم کردن تاثیر نویز بر روی عملکرد مدار
- استفاده از ادوات SMD مرغوب و اوریجینال در طراحی
- استفاده از ادوات EMI Filter بروز دنیا برای تمامی عناصر اکتیو مدار
- استفاده از آخرین نسل از میکرو کنترلر های ARM قدرتمند 100 و 120 مگا هرتزی
- قابلیت تغیر پذیری در کل RTU با استفاده از دانش بدست آمده (Customizing) بنا به درخواست مشتری
- قابلیت بر قراری ارتباط با سرور SCADA با استفاده از تمامی پروتکل های رایج بنا به درخواست مشتری (IEC 60870-5-101, 103, 104 و DNP3 بر روی هر دو بستر سریال و اترنت)
- DNP3 over TCP/IP
- انعطاف پذیری در پیاده سازی بخش هایی از پروتکل های مذکور که بصورت باز در استاندارد مطرح شده اند.
- دقت برچسب زمانی یک میلی ثانیه ای برای تمامی event های دیجیتال. (1ms Event Timestamping)
- قابلیت پیکر بندی تمامی جزییات RTU بویژه چگونگی نحوه ارسال Event ها و Chattering
- دقت بالای اندازه گیری ورودی های آنالوگ (کمتر از 0.01 درصد)
- ملاحظات در نظر گرفته شده جهت مصرف بهینه انرژی
- ایزولاسیون تا حداقل 2 کیلو ولت در قسمت ورودی و خروجی های دیجیتال و قسمت پاور
- دسترسی ریموت به RTU از طریق TELNET، SSH و FTP
- قابلیت Logging تمامی وقایع بر روی SD-Card (32GB Max)
- Self Watchdog برای تمامی بردها
- Pre-Processing در تمامی بردها
- مجزا بودن ورودی ها و خروجی ها و همچنین هر ماژول I/O با ماژول دیگر
- مجهز به ماژول GPS برای ردیابی و تنظیم ساعت RTU
- قابلیت انتخاب خروجی های دیجیتال بصورت خشک یا تر ( Wet or Dry Contacts )
| Board | Part | Description |
| Power | Power | Input: 36…75 V DC – 4 A Output: Filtered 48 V DC – 1 A |
| MAIN | CPU | 32-bit ARM Cortex-M3 Microcontroller, 120MHz |
| I/O | 4xRelay Output (Cooler & Heater) | |
| PORTS | 1xEthernet Port, 1x RS-232/485 Port, 1xBUS Connection | |
| Protocols | DNP3 over TCP/IP, DNP3 over Serial Port, MODBUS, Telnet, FTP. | |
| Features | Logging on SD-CARD up to 32GB 1ms Event Timestamp | |
| GSM Modem | GSM/GPRS/GPS | |
| Port(s) | 1xRS-232, 1xRS-485, 1xEthernet 100 Mbps | |
| Features | Time synchronized with GPS GPS based tracking system | |
| Digital Module (Single/Double) | CPU | 32-bit ARM Cortex-M3 Microcontroller, 100MHz |
| I/O | 8 Digital Input Channel - WET contacts 24…48 V DC - 5 A 8 Digital Output Channel - WET/DRY contacts Up to 120 V DC - 5 A | |
| Port(s) | 1xBUS Connection, 1xDebug Port | |
| Features | Debounce Cancelling LED signal for each Input/Output 1ms Event Timestamp Chattering Local Processing , Self Check Event buffer over 128 events in 100ms | |
| Analog Module | CPU | 32-bit ARM Cortex-M3 Microcontroller, 100MHz |
| I/O | 4 Analog Voltage Inputs 0…9 V DC 4 Analog Current Inputs 0…25 mA 1 Voltage output 0…5 V DC 1 Current output 0…20 mA | |
| Port(s) | 1xBUS Connection, 1xDebug Port | |
| Features | Local Processing , Self Check Maximum input voltage sensitivity: 0.002 V (Default 0.2 V) Maximum input current sensitivity: 0.01 mA (Default 0.5 mA) |