معرفی RTU تابلویی

AZAR-RTU نام تجاری Remote Terminal Unit ( RTU ) شرکت صنایع برق آذرکلید می باشد. RTU یک واسط ارتباطی است که داده های تله متری را به مرکز کنترل ( Dispatching ) ارسال و یا بر اساس دستورات صادره از مرکز کنترل ، وضعیت عملکرد تجهیزات را تغییر و یا اطلاعات لازم را دریافت می نماید. مجموعه RTU ساخت شرکت آذرکلید با کارکرد ارسال فرمان از راه دور جهت تغییر وضعیت کلیدها ( سکسیونر و دژنگتورهای پست های توزیع نیرو ، سکسیونر هوایی ، جریان ریکلوزر و سکشنالایزر ) و دریافت اطلاعات لازم از وضعیت کلیدها و رله های حفاظتی ، مقادیر جریان و ولتاژ و در ضمن اطلاعات غیر منتظره مانند جریان اتصال کوتاه در شبکه را می توان مدیریت نمود.

مشخصات کلی

AZAR-RTU مدل ساب رک ( Sub-Rack ) از یک برد اصلی ( Main ) ، یک کارت منبع تغذیه و چندین ماژول ورودی و خروجی تشکیل شده است. برد اصلی وظیفه کنترل RTU و تمامی ورودی و خروجی ها و همچنین ثبت اطلاعات آنها را دارد. بخش مرکزی از طریق پروتکل DNP3 با نرم افزار SCADA در ارتباط بوده و وظیفه ارسال اطلاعات لازم و دریافت دستورات را بر عهده دارد. RTU فوق برای شبکه توزیع نیرو طراحی شده که با مشخصات این شبکه سازگار است : Frequency : 50 HZ Nominal Voltage : 20 KV Max. Nominal Voltage : 24 KV Phase : 3 بر اساس دستورالعمل شرکت توزیع برق تهران بزرگ در دمای -25 تا +80 و رطوبت 60 درصد کار می کند. اتصال برد اصلی و ماژول های ورودی و خروجی از طریق یک باس مشترک می باشد که این امکان را به تولید کننده می دهد که بر اساس نیاز مصرف کننده ، تعداد برد های ورودی و خروجی و همچنین نوع و آرایش آنها را تغییر دهد. انواع ماژول های ورودی و خروجی عبارتند از :
  • Digital Single I/O Module
  • Digital Double I/O Module
  • Analog I/O Module

ویژگی های ممتاز RTU Azar :

  • قابل نصب بر روی رک های استاندارد
  • طراحی باکس بر اساس استاندارهای روز
  • برد های 4 لایه برای کم کردن تاثیر نویز بر روی عملکرد مدار
  • استفاده از ادوات SMD مرغوب و اوریجینال در طراحی
  • استفاده از ادوات EMI Filter بروز دنیا برای تمامی عناصر اکتیو مدار
  • استفاده از آخرین نسل از میکرو کنترلر های ARM قدرتمند 100 و 120 مگا هرتزی
  • قابلیت تغیر پذیری در کل RTU با استفاده از دانش بدست آمده (Customizing) بنا به درخواست مشتری
  • قابلیت بر قراری ارتباط با سرور SCADA با استفاده از تمامی پروتکل های رایج بنا به درخواست مشتری (IEC 60870-5-101, 103, 104 و DNP3 بر روی هر دو بستر سریال و اترنت)
  • DNP3 over TCP/IP
  • انعطاف پذیری در پیاده سازی بخش هایی از پروتکل های مذکور که بصورت باز در استاندارد مطرح شده اند.
  • دقت برچسب زمانی یک میلی ثانیه ای برای تمامی event های دیجیتال. (1ms Event Timestamping)
  • قابلیت پیکر بندی تمامی جزییات RTU بویژه چگونگی نحوه ارسال Event ها و Chattering
  • دقت بالای اندازه گیری ورودی های آنالوگ (کمتر از 0.01 درصد)
  • ملاحظات در نظر گرفته شده جهت مصرف بهینه انرژی
  • ایزولاسیون تا حداقل 2 کیلو ولت در قسمت ورودی و خروجی های دیجیتال و قسمت پاور
  • دسترسی ریموت به RTU از طریق TELNET، SSH و FTP
  • قابلیت Logging تمامی وقایع بر روی SD-Card (32GB Max)
  • Self Watchdog برای تمامی بردها
  • Pre-Processing در تمامی بردها
  • مجزا بودن ورودی ها و خروجی ها و همچنین هر ماژول I/O با ماژول دیگر
  • مجهز به ماژول GPS برای ردیابی و تنظیم ساعت RTU
  • قابلیت انتخاب خروجی های دیجیتال بصورت خشک یا تر ( Wet or Dry Contacts )
BoardPartDescription
PowerPowerInput: 36…75 V DC – 4 A
Output: Filtered 48 V DC – 1 A
MAINCPU32-bit ARM Cortex-M3 Microcontroller, 120MHz
I/O4xRelay Output (Cooler & Heater)
PORTS1xEthernet Port, 1x RS-232/485 Port, 1xBUS Connection
ProtocolsDNP3 over TCP/IP, DNP3 over Serial Port, MODBUS, Telnet, FTP.
FeaturesLogging on SD-CARD up to 32GB
1ms Event Timestamp
GSM ModemGSM/GPRS/GPS
Port(s)1xRS-232, 1xRS-485, 1xEthernet 100 Mbps
FeaturesTime synchronized with GPS
GPS based tracking system
Digital Module (Single/Double)CPU32-bit ARM Cortex-M3 Microcontroller, 100MHz
I/O8 Digital Input Channel - WET contacts 24…48 V DC - 5 A 8 Digital Output Channel - WET/DRY contacts Up to 120 V DC - 5 A
Port(s)1xBUS Connection, 1xDebug Port
FeaturesDebounce Cancelling
LED signal for each Input/Output
1ms Event Timestamp
Chattering
Local Processing , Self Check
Event buffer over 128 events in 100ms
Analog ModuleCPU32-bit ARM Cortex-M3 Microcontroller, 100MHz
I/O4 Analog Voltage Inputs 0…9 V DC
4 Analog Current Inputs 0…25 mA
1 Voltage output 0…5 V DC
1 Current output 0…20 mA
Port(s)1xBUS Connection, 1xDebug Port
FeaturesLocal Processing , Self Check
Maximum input voltage sensitivity: 0.002 V (Default 0.2 V)
Maximum input current sensitivity: 0.01 mA (Default 0.5 mA)